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【导语】在2025年的一个深夜，京港澳高速上，一辆理想L7凭借激光雷达的精准感知，在千钧一发之际自动避让障碍，安全穿越险境。这一惊心动魄的瞬间，不仅彰显了激光雷达在智能驾驶中的关键作用，更是理想汽车对安全前瞻布局的一次实战验证。从“去激光雷达化”的逆流中坚持加装，到全系标配的魄力决策，理想汽车正以技术为基石，重构汽车安全逻辑，引领行业迈向更智能、更安全的出行未来。

2025年3月的某个深夜，京港澳高速上，一辆理想L7以120km/h的速度疾驰。前方突发事故，两辆故障车横亘车道，应急车道上还有围观的行人。车主尚未反应过来时，车辆已自动向右打方向，从两车缝隙中稳稳穿过——这是理想AES自动紧急转向功能的一次实战，而背后的“安全功臣”，正是激光雷达。这个真实案例不仅展现了激光雷达的优势，更印证了理想汽车对于安全的前瞻性思考。

理想汽车ATL全天候激光雷达。图 / 理想汽车官方

逆潮而动：当激光雷达成为“安全刚需”

2024年初，理想汽车总部的会(huì)议(yì)室(shì)里(lǐ)，一(yī)场(chǎng)持(chí)续(xù)两(liǎng)周(zhōu)的(de)论(lùn)证(zhèng)正(zhèng)在(zài)进(jìn)行(xíng)。李(li)想(xiǎng)将(jiāng)“是(shì)否(fǒu)给(gěi)ADPro平(píng)台(tái)加(jiā)装(zhuāng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)”的(de)议(yì)题(tí)抛(pāo)在(zài)桌(zhuō)面(miàn)上(shàng)，彼(bǐ)时(shí)行(xíng)业(yè)正(zhèng)掀(xiān)起(qǐ)“去(qù)激(jī)光雷达化”浪潮，众多品牌纷纷对纯视觉方案摩拳擦掌。但理想主动安全团队的一组数据让争论尘埃落定：搭载激光雷达的车型事故率比纯视觉方案降低20%-30%，夜间事故率更降低41%。当行业普遍将激光雷达视为辅助驾驶“功能件”时，理想已将其定位为“安全件”——正如安全带和气囊，即使不主动使用，也能在紧急情况下自动提升安全。

这种认知源于理想汽车挂在嘴边的“用户价值”。2021年理想L9在第三方AEB横评中排名倒数，彼时L9的主动安全还没有融合激光雷达的信息，只有摄像头和毫米波雷达的信息。自动驾驶负责人郎咸朋将测试结果打印贴在工位，带领团队用3个月重构技术架构，最终将激光雷达的信息融合在主动安全领域中，实现120km/h全黑夜无路灯场景下的刹停。理想汽车董事长兼CEO李想曾对外表示，理想汽车的产品开发原则是“更安全、更舒适、更便捷”，其中安全始终是排在第一位的。他在2025年5月的直播中也强调，“涉及生命安全的设备都应该标配，安全预算无需审批”。这种“不计成本”的投入，让理想成为全球首个全系车型标配激光雷达的品牌，将原本高端车型专属的安全配置，变为百万家庭的“基础保障”。截至今年6月12日，理想主动安全功能累计为用户避免潜在碰撞事故超730万次，从数据而言，位居行业头部。

李想在央视直播中谈任何跟安全相关的费用都直接通过。图 /央视新闻 正直播

从功能到场景：主动安全的全维度进化

在理想用户社区，一位车主分享了一次雨夜经历：当对向车辆远光灯直射导致视线模糊时，车辆突然自动减速——激光雷达穿透雨雾，提前识别出前方横穿的行人。这种“看不见的守护”，源于理想构建的行业首个高频高危驾驶风险场景库，覆盖三轮车鬼探头、消失的前车等数百个场景。

用户可感知的，是理想主动安全功(gōng)能(néng)的(de)“硬核”升级。2023年以来，理想汽车先后推送了全速域AEB，即从城市路口90km/h刹停外卖车，到高速120km/h刹停静止事故车，激活速度覆盖所有工况；360度安全盾，低速场景下遇到地库柱子、墙角等障碍物可以刹停，同时后向AEB覆盖100度范围，倒车误踩油门时自动切断动力；行业首发AES自动紧急避让，实现连续两次避让和前后夹击防护，在60~130km/h范围内稳定触发，应对“鬼探头”等极限场景。

2025年的央视直播中，岳云鹏亲身体验了理想L9 Max在120km/h时速下，高速穿越假墙的极限场景。车辆行云流水地通过假墙，印证了理想“安全不是炫技”的理念。这种能力的背后，是理想汽车长期研发投入的结果，除了显而易见的算力、算法的提升，最底层的汽车操作系统，实际上理想也是为安全而自研。

央视直播最严格“假墙”测试，理想汽车100%精准识别。图 /央视新闻 正直播

底层重构：星环OS提升安全天花板

在用户看不见的底层，理想自研的星环OS操作系统正在重构安全逻辑。2020年全球芯片荒时，理想决定开启自研汽车操作系统，不同于“安卓”“iOS”等操作系统，理想自研的理想星环OS汽车操作系统看不见摸不着，既不是车机操作系统，也不是辅助驾驶系统。这些用户可感知的系统，实际上在星环OS面前，仅仅类似于手机应用软件一样。因此，理想要做的，是重(zhòng)新(xīn)铺(pù)设(shè)一(yī)块(kuài)智(zhì)能(néng)电动汽车的“基石”。

理想星环OS实现了多项关键突破，其中与安全最为相关的就是“响应速度”。主动安全功能从摄像头发现危险到执行制动需经过“三部门汇报”，而星环OS通过跨系统架构设计，让感知决策执行全链路响应速度提升1倍，120km/h下AEB刹停距离缩短7米。

理想星环OS：理想汽车自研汽车操作系统。图 / 理想汽车官方

理想的安全哲学：从“被动防御”到“主动进化”

理想的主动安全之路，藏着两个关键转折：从“供应商方案”到“全自研体系”，从“单点功能”到“数据闭环”。2019年理想ONE的AEB还是供应商提供的视(shì)觉方案，2021款开始自研模块，到L9实现激光雷达与视觉的深度融合。这种转变背后，是200人研发团队、十亿级研发投入的长期主义。

理想汽(qì)车城市高频场景自动紧急制动(AEB)。图 / 理想汽车官方

更重要的是“安全进化”的机制，理想基于近百万用户反馈，持续迭代(dài)主动(dòng)安(ān)全算(suàn)法(fǎ)。当(dāng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)成(chéng)为(wèi)汽(qì)车(chē)的(de)“标(biāo)配(pèi)”，当(dāng)AEB从(cóng)“应(yīng)急(jí)功(gōng)能(néng)”进(jìn)化(huà)为(wèi)“全场(chǎng)景(jǐng)守(shǒu)护(hù)”，当(dāng)操(cāo)作(zuò)系(xì)统(tǒng)为(wèi)安(ān)全提(tí)供(gōng)“数(shù)字(zì)底(dǐ)座(zuò)”，理(lǐ)想(xiǎng)正(zhèng)在(zài)重(zhòng)新(xīn)定(dìng)义(yì)汽(qì)车(chē)安(ān)全。这(zhè)不(bù)是(shì)一(yī)场(chǎng)短(duǎn)跑(pǎo)冲(chōng)刺(cì)，而(ér)是(shì)用(yòng)技(jì)术(shù)、数(shù)据(jù)和(hé)理(lǐ)念(niàn)共(gòng)同(tóng)书(shū)写(xiě)的(de)长(zhǎng)跑(pǎo)，终(zhōng)点(diǎn)是(shì)每(měi)个(gè)家(jiā)庭(tíng)的(de)安(ān)心(xīn)出(chū)行(xíng)。正(zhèng)如(rú)激(jī)光(guāng)雷达的200米探测距离，理想汽车的(de)前(qián)瞻(zhān)性目光(guāng)，早(zǎo)已(yǐ)超(chāo)越(yuè)了(le)当(dāng)下(xià)的(de)技(jì)术(shù)竞(jìng)争(zhēng)。